PID控制算法，舵机很稳，电机很快。。。。。

heiwangzi309

个人认为减速必须要快才能转的及时，因为即使你的角度打死的话在减速不明显的情况下仍然会滑出去，所以要想拼速度，必须在加速上和直道上给点力。