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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › PID 小菜鸟
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PID 小菜鸟

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月牙泉

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发表于 2012-4-18 16:29:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 月牙泉 于 2012-4-18 16:37 编辑

                             
             如果是调节速度的话 这里的输入r(t)是相应的速度呢还是速度对应的PWM？  请教各位了。

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