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楼主: zyj

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在电机PID中给定的速度减去当前速度当前速度是编码器得到的吧，怎么写这个当前速度

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1^#

发表于 2012-5-12 10:02:22 | 显示全部楼层

萌脓的象发表于 2012-4-18 20:10
你可以经过换算。。也可以不换算。。。因为转的脉冲数和速度成正比。。。定性的也能反映车速。。。如果楼主 ...

你的“左右”是或的意思吗

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