已经比完校赛，小心得，和大家说说

FOR628655 · 发表于 2012-4-24 17:18:29

Conffge 发表于 2012-4-24 01:24
陀螺仪温漂巨严重啊，但是其实处理得好的话，可以把影响降低的。
速度控制的原理你好好理解一下，看看吉 ...

请问你们怎样解决陀螺仪温飘的？或是怎样降低它的影响，现在一开机就和之前的值不一样，严重影响直立部分···谢谢了。

Conffge · 发表于 2012-4-24 17:24:26

FOR628655 发表于 2012-4-24 17:18
请问你们怎样解决陀螺仪温飘的？或是怎样降低它的影响，现在一开机就和之前的值不一样，严重影响直立部分 ...

你启动初始化里面加一个自动取一个平均值作为陀螺仪的补偿，会好很多，但是还是会存在。其实我们队做的不算太好，你可以想办法和学校里的大牛交流一下，我们陀螺仪初始化要很长时间等待陀螺仪的数值稳定，这个问题也没有解决

FOR628655 · 发表于 2012-4-24 17:32:16

这样一开机还会飘到连跑都跑不了吗？

whut_RY · 发表于 2012-4-24 17:38:10

论坛里去年就有人发过解决温飘的东西

奉有福 · 发表于 2012-4-24 20:17:43

lz 我们的车以便能走的蛮稳的，另一边走一下子就倒了，是重心的问题吗？

阿ken · 发表于 2012-4-24 21:09:47

Conffge 发表于 2012-4-24 01:24
陀螺仪温漂巨严重啊，但是其实处理得好的话，可以把影响降低的。
速度控制的原理你好好理解一下，看看吉 ...

最终让它跑！你们是怎样降低陀螺仪温漂影响的？

Alliswall · 发表于 2012-4-24 21:31:13

z12c34j56 · 发表于 2012-4-24 22:35:00

Conffge 发表于 2012-4-24 01:20
官方方案的特点就是直道匀速，弯道加速的。你想想转弯的原理就很容易明白，这一点在加入转向陀螺仪之后会 ...

嗯嗯谢谢你了你们的匀速怎么样啊自己写的pid吗测速是外部的吗

灰色头像1 · 发表于 2012-4-25 16:32:03

顶一下，别人的只能是借鉴，自己的小车还要自己去摸索。呵呵。

Conffge · 发表于 2012-4-25 23:32:39

奉有福发表于 2012-4-24 20:17
lz 我们的车以便能走的蛮稳的，另一边走一下子就倒了，是重心的问题吗？

你们检查过电磁传感器部分没有，我们学校有个组到最后才发现有个电感坏了

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