角度的补偿时间常数Tz的问题

明风二号 · 发表于 2012-5-9 17:52:19

嘿嘿，我的还是0.004级别的捏~~~~

GTR1113 · 发表于 2012-5-9 18:25:32

明风二号发表于 2012-5-9 17:52
嘿嘿，我的还是0.004级别的捏~~~~

那你车的效果怎么样呢？？？

明风二号 · 发表于 2012-5-13 11:35:55

GTR1113 发表于 2012-5-9 18:25
那你车的效果怎么样呢？？？

这个波形一直木有调出来·····

whut_RY · 发表于 2012-5-13 11:53:35

具体的调节要看你的陀螺仪和加速度传感器放大倍数是不是匹配了

z12c34j56 · 发表于 2012-5-13 14:10:11

是tg 还是tz啊

GTR1113 · 发表于 2012-5-13 14:57:33

z12c34j56 发表于 2012-5-13 14:10
是tg 还是tz啊

只是个符号

=。=#_Ppぐ? · 发表于 2012-5-27 14:01:43

whut_RY 发表于 2012-5-13 11:53
具体的调节要看你的陀螺仪和加速度传感器放大倍数是不是匹配了

请问一下如果我陀螺仪和加速度器的放大倍数比官网给的大那Tz的范围应该是多少，还有若是Tz太小了会有什么影响吗？

天涯々湖畔 · 发表于 2012-6-19 21:00:29

我的也是，要0.1才行不知道什么问题，你们解决了么？

瞧你那^小样儿 · 发表于 2012-6-22 10:55:14

我也遇到了相同的状况,小车静止的时候是1520，这个值也没多大的变化，所以Cgyro取了1520，如果这时候调节陀螺仪的比例参数Rgyro有用不？

雨N梦 · 发表于 2012-7-9 21:31:18

同志门都解决啦没呀解决的说下呀大神门

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[软件类] 角度的补偿时间常数Tz的问题