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- Jyoun
- 如果你这样想了，我觉得也许你就进死胡同了。尝试了，发现不对时，或许就该改变想法了。
andyxu: 恩恩 也就是说 如果能准确判断进弯了，需让舵机角度在较小范围内波动，软件上如何实现呢？因为 感觉大弧弯比较合适这样控制，急弯的偏移量变化剧烈，不宜这样控 ...
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- Jyoun
- 角度不变我觉得应该是指舵机打角，这样在弯道内加速才稳一些。
andyxu: 王童鞋，北科的技术报告有句话一直不理解，不知道能否指点一二“入弯时急减速，以得到足够的调整时间，获得正确的转向角度；在弯道内适当提速，并保持角度不变” ...
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- Jyoun
- 应该不会短路的，你用万用表打就知道了。
andyxu: 王童鞋，最近静电又起，想问问你：静电海绵垫在主板下，会使主板某些引脚短路吗？（也就是说海绵本身是导电的吗？）以下引自淘宝某店家“永久性防静电EVA泡棉。e ...
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- lh_include
- 单个电感电压值成一个二次曲线，求到的反函数就就是得到他偏离导线的程度么？哪多个怎么办？看成电的方案里说四个电感扫一次赛道得到数据描绘出四个二次曲线然后算得偏移公式，不知道跟你的方法一样不？
andyxu: 我是绘出单个电感电压值，然后求其反函数的
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- lh_include
- 帅哥，请问偏差拟合怎么做啊？
