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- 工大飞虎队007
- 建议使用无线模块调参，把数据发回来上位机上观察波形，有针对性的调
mengchen: 小哥，为什么我们弯道速度不能立刻减下来，电机PID的比例是什么时候较为合适呢？能分享下你们弯道减速的经验吗。谢谢
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- 安安安然。
- 淘 宝上有很多模型尾翼 不知道大小合适不 不过不便宜啊
mengchen: 淘宝能买到吗？不好找啊？
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- 安安安然。
- 嗯 ,第五届B车 自带的尾翼
mengchen: 车上有？不是吧
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- 安安安然。
- 我们的不是买的 从以前师兄的车上拆下来的 听王兄说好像是第五届的
mengchen: 小哥，车模尾翼在哪有卖吗？
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- 工大飞虎队007
- 比值法拟合，可以不用动态P。算法这东西，多试试你就知道了，加油
mengchen: 你们是将差值作为输入吗，然后线性化，我用的就是差值，另一个队用的比值，你好像在论坛说过用的是动态P，拟合+动态P两个有冲突吗？既然拟合还要动态P吗？你能教 ...
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- 工大飞虎队007
- 就是将全程的打角进行线性化，所有打角依靠这个函数进行计算
mengchen: 能大概说明下函数拟合的思想吗？谢谢。
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- 工大飞虎队007
- 竖直电感进行判断，整体打角函数拟合
mengchen: 你们直角怎么处理的？我的直角虽然能过，在其他地方会矛盾，求交流。
