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张永超 2014-10-12 21:00
小绵鱼: 永超哥，问个问题。我把融合的角度很好的跟踪加速度计后，无论怎么调PD车子都很硬，速度完全无法控制，我照着官方的滤波做的，把官方中的g_fGravityAngle,g_fGyr ...
波形融合是其中一个任务。直立和速度的关系也能导致速度控制的好坏。一般直立不需要很硬。。这样。速度就控制比较理想。而且速度的pi参数。。这里的i非常小。。
ㄗs錒佔 2014-6-5 01:32
想问一下，前瞻太长，电感会受别的赛道的磁场叠加影响，靠外面的电感反而增大，导致差除和减小，识别为直道或者小湾，这个问题怎么解决啊？感觉能解决这个问题，我们肯定有很大的飞跃的
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