4月1日了，各学校的备赛已经火热进行中，回想起去年的华南赛和各高校的交流中，发现继续做第二年的智能车的有很大一部分人，很多人说，为什么要做继续做智能车呢，是不甘，是策略选择不对。因为自己在实验室的时候，小车是稳健快速的飞的，可由于场地的不适应和方法选择不对，所以烙下后悔，如果再来一次肯定没有问题。

在去年的华南赛上，有位选手说，本来自己的车可以跑得很快，拿下前三是没有问题的，可因为自己的小车在遇到虚线的时候进行减速了（小S虚线不稳健原因），可现在虚线只出现在白线。成绩就这样被拉了下来。

所以你在小车的决策上也得稍微下点功夫，比如：通过薄码开关设置在虚线减不减速，比如：遇到没有大S和有大S速度设置问题（小S也亦如此），比如：直道长和直道短的设置问题

也许你会说这样的薄码开关都不够用的。  

DDRA=0;

sudu=PORTA_PA0+PORTA_PA1*2+PORTA_PA2*4+PORTA_PA3*8; 在程序中这样设置一下，你的4位薄码开关就有16种方案（当然方案不能太多，以免头脑发热的时候乱套了）

另外应该如何来选择方案呢，有些实时参数你必不知道，你可以选择一个液晶显示屏（采集实时的数据，显示在上面），然后就知道你的选择方案是哪个了（液晶屏会影响程序运行速度，但可以通过薄码开关选择关掉，这样就可以两全其美了）