速度控制的问题

伤心的男人

涛涛 发表于 2012-5-11 19:31
纠结ing！！！！

同感

伤心的男人

来电5566 发表于 2012-5-12 00:21
那真的积分不足吧，慢慢的网上加i试试啊，我是这个搞的，和中心值一起改

谢谢

伤心的男人

同样纠结中

来电5566

林夕22 发表于 2012-5-14 16:23
这个值不是确定的吗？要改吗？

问题解决了吗？最近考试，没怎么弄车了

林夕22

来电5566 发表于 2012-5-28 15:35
问题解决了吗？最近考试，没怎么弄车了

车子跑的时候还是要一停一停的。纠结啊！

来电5566

林夕22 发表于 2012-5-29 10:00
车子跑的时候还是要一停一停的。纠结啊！

今天去了实验室   把跑到铺好了  明天去认识调一下，你用的什么芯片？

renqinglei

来电5566 发表于 2012-6-10 22:30
今天去了实验室   把跑到铺好了  明天去认识调一下，你用的什么芯片？

你的车搞的怎么样了？我加了速度控制，加I的话会来回摆动，越摆越大，无法稳定，加了P之后如果把车放在离平衡位置偏差不大，他会在3-4CM来回走，如果打击一下，又开始来回摆了，越摆越大，也是无法稳定。是不是P加小了?

流浪花

同样的问题 A

kidbang

风少 发表于 2012-5-15 21:06
你是定义的1ms中断是吧，我有个问题就是当100ms的时候，那么1ms中断里面的几乎所有的程序都要被执行（因为 ...

我感觉 不是每毫秒都变的啊  是平滑到二十步5毫秒中的  只是将除以100    然后调20次  这样每次的值就是20分之一 我这样理解对吗？

来电5566

renqinglei 发表于 2012-6-12 09:57
你的车搞的怎么样了？我加了速度控制，加I的话会来回摆动，越摆越大，无法稳定，加了P之后如果把车放在离 ...

昨天的时候去搞了一下，怎么说的，现在稍微有点感觉了。就是你加大积分的话，上下摆动式肯定的。昨天尝试了一个新的方法就是速度控制的周期减小，原本是100ms的周期，现在改到25ms感觉要好了很多。你可以尝试一下。昨天下午试了一下跑完一圈没有问题。