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发表于 2012-5-12 19:14:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车来回摆动是因为陀螺仪比例设置的太大吗?我们按照官方的方案,陀螺仪比例为2.5.

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发表于 2012-5-12 21:33:32 | 只看该作者
有可能是补偿系数过大或者其它位置原因
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 楼主| 发表于 2012-5-13 15:01:00 | 只看该作者
时间补偿系数我们设置的是2,官网说的是2~4多行的!!
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