车子过弯侧翻

jxndlym · 发表于 2012-5-14 13:18:53

楼主上张图看看车的重心吧

qinlu123 · 发表于 2012-5-14 18:47:12

电磁车很正常

Amarantine · 发表于 2012-5-14 22:55:49

郭大侠哦发表于 2012-5-14 11:56
你们有好的控速方法吗

之前看到官网PID没有微分，就自己写，控速不好，现在改成官方的了，效果好些了

Amarantine · 发表于 2012-5-14 22:56:53

jxndlym 发表于 2012-5-14 13:18
楼主上张图看看车的重心吧

我们就是把板子放到了车顶上，好像大多数车都是把电池放车背后，然后把板子放到电池位置吧

Amarantine · 发表于 2012-5-14 22:58:52

7865522400 发表于 2012-5-14 10:08
过弯减速控制是必须的吧能像直道那样的速度转弯么。。。中心降下来没前轮调一下

中心问题是尽量把车子的板子电池什么的放低就行了吧请问？

Amarantine · 发表于 2012-5-14 22:59:40

恋May 发表于 2012-5-14 11:20
重心~你敢上一张图片给我们看看吗？1.2米就侧翻，我真想看看这车重心究竟多高？

我错了大哥，我调整调整重心吧还是~~~

etoah · 发表于 2012-5-19 12:37:22

我的在直道加速到1.5m/s左右会侧翻，同求解啊

、￣薆 · 发表于 2013-3-15 14:55:41

机械结构有点问题吧？？？感觉受力点偏啦。。。还有就是上面各位的见解啦。。。

wsdyi100 · 发表于 2013-7-6 18:21:22

我的是里面的轮子抬起啦，搞不懂是为啥？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[硬件类] 车子过弯侧翻