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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › CCD舵机左弯道过得去，右弯道过不去，请各位指教

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CCD舵机左弯道过得去，右弯道过不去，请各位指教

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1^#

发表于 2010-5-15 16:22:11 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由丘九天于 2010-5-15 16:28 编辑

概况：CCD舵机左弯道过得去，右弯道过不去，请各位指教

详情：在下CCD组，近日一直被转弯问题困扰。半径50厘米的270度弯道和U形弯道，左转可以很轻松地过去。把车子反向，让他右转相同的弯道，可一直都过不去。
右转的具体情形是：进入弯道时，可以右转。当快要出弯道时，舵机突然左打，结果自然就是出赛道了。
我们也考虑过，不是赛道的问题，不是摄像头的问题，左右不一致，的确很棘手。
此问题不解决，接下来的PID控制也是没法进行，

所以，在下丘九天，恳请知情者指教，感激涕零，不知所言

ccd, 舵机, 弯道, 指教

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2^#

发表于 2010-5-15 16:27:58 | 只看该作者

顶一下，可惜我也不知道

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3^#

发表于 2010-5-15 17:09:27 | 只看该作者

可能是舵机的左转和右转的最大角度不一样；还有就是看看是不是转弯的时候赛道外的东西成像干扰导致赛道误判

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4^#

发表于 2010-5-15 23:29:57 | 只看该作者

左转和右转的最大角度不一样

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5^#

发表于 2010-5-16 15:48:51 | 只看该作者

摄像头又没有在中心啊我的车转弯的时候都是打死的
因为在转弯的时候我的车根本看不到黑线

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6^#

发表于 2010-5-16 22:44:11 | 只看该作者

帮顶一下

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发表于 2010-5-17 13:51:30 | 只看该作者

我的舵机也是这样，我是光电组的。

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楼主| 发表于 2010-5-18 17:10:50 | 只看该作者

回复 5# 王怀玉

我们的摄像头不在车子的中间，偏离右边一些，不知道这个有没有影响，可以试一试。
不过用拍图像看数据时发现突然左转时候，黑线还是可以采到。

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9^#

楼主| 发表于 2010-5-18 17:12:04 | 只看该作者

我的舵机也是这样，我是光电组的。
_XIANGBEI 发表于 2010-5-17 13:51

我们这边个光电组也是如此，还怀疑是不是B车模机械的问题。遇上机械问题可麻烦了，哎

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发表于 2010-5-18 18:02:34 | 只看该作者

回复 8# 丘九天

应该不是这个原因，不过有一点可能发生就是向一侧转弯容易找到黑线
而另一侧则容易丢失黑线
要和你采集数据的密度有关了

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