CCD舵机左弯道过得去，右弯道过不去，请各位指教

小当 · 发表于 2010-6-4 21:25:53

实测，舵机左右力道不一致

as125876580 · 发表于 2010-6-4 21:37:59

在左右极限的时候，正常的时候摄像头都是采不到黑线的，而这个时候就要进行出错的处理。

丘九天 · 发表于 2010-6-6 19:49:56

回复 32# as125876580

大师可否在指教一二，这个时候该如何处理？

zhaorui19872005 · 发表于 2010-6-6 20:09:21

用广角摄像头，在左右转到极限时也是可以看到黑线的，这就要看你如何处理摄像头采集到的数据。我们的也是左右转向不一致，是舵机一侧的力小，改进时只能把舵机臂缩短，结果勉强可以用了

anhuipl2010 · 发表于 2010-6-18 21:13:16

我认为还是程序问题

andongny · 发表于 2010-7-11 10:18:48

左转右转角度不同的影响

shuxinxiaozi · 发表于 2010-7-13 01:31:48

我们也遇到了同样的问题，B车舵机结构确实有问题，力小，转角不够，改变舵机的连动方式，另外差速也比较影响！！！

昔日同盟 · 发表于 2010-8-16 02:44:13

我们也出现了beiju

z1yxyq2008 · 发表于 2011-1-6 09:23:13

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z1yxyq2008 · 发表于 2011-1-6 09:23:27

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