舵机PD算法

曹益奇 · 发表于 2013-5-2 21:10:32

Tobucia 发表于 2013-4-15 14:16
先调节p，不加d。确保最小的弯能过，然后再加d，调节d使转弯平滑灵活。如果小弯能过到直道左右晃地严重，说 ...

我的过弯都行、、基本所有的难道的弯道都能过去、、但是就是直到有点抖、、看着不舒服

曹益奇 · 发表于 2013-5-2 21:11:09

你的pd调的怎么样了、、、

.hope! · 发表于 2013-5-8 10:06:41

loso · 发表于 2013-5-9 15:54:17

嘛　PD调整之外　还可以根据识别的赛道类型来调节PD试试，比如直线的时候降低一点什么的

DOUxiaoshuai · 发表于 2013-5-9 21:06:50

我的长直道一疯狂加速就左右抖的很厉害有时候甚至直接就出去了这时是P大还是D大呢

飞翔的翅膀 · 发表于 2013-5-23 19:50:59

同求

缘梦似流星 · 发表于 2013-11-23 23:29:02

舵机偏移量=(L1-L2)=(1/u1-1/u2)*h/l，L1,L2,电感距电磁线距离，u1,u2,返回电感值，h电感高度,l,两个电感距离，电磁完美算法~

残风依旧 · 发表于 2013-11-25 15:27:50

唉，我也是！

linianzhenzi · 发表于 2014-4-6 16:20:37

Tobucia 发表于 2013-4-15 14:16
先调节p，不加d。确保最小的弯能过，然后再加d，调节d使转弯平滑灵活。如果小弯能过到直道左右晃地严重，说 ...

我现在就是拐弯后再走直道时小车左晃右晃，走S路线，请问要具体调节哪个参数啊

头上两只角 · 发表于 2014-4-18 23:46:03

linianzhenzi 发表于 2014-4-6 16:20
我现在就是拐弯后再走直道时小车左晃右晃，走S路线，请问要具体调节哪个参数啊

咱们的情况很相似。

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