电磁车S弯道!!!

神器 · 发表于 2012-5-21 16:36:13

yaozhifeng 发表于 2012-5-16 09:19
，现在还弯道加速吗

你弯道加速减速是往两个方向吗？就是往左转加速右转减速

yaozhifeng · 发表于 2012-5-21 18:52:20

两边都在加速

china007lsh · 发表于 2012-5-23 15:33:41

神器发表于 2012-5-21 16:36
你弯道加速减速是往两个方向吗？就是往左转加速右转减速

我的左转减速右转加速

神器 · 发表于 2012-5-24 17:20:15

china007lsh 发表于 2012-5-23 15:33
我的左转减速右转加速

那可能是enc放的不水平，你精确的调调

木雨轩丶航 · 发表于 2012-5-24 18:18:50

哇卡，都一米了

ohla · 发表于 2012-6-29 20:18:11

ezhu · 发表于 2012-6-29 21:33:36

入弯减速，出弯加速，怎么没有效果呢？速度控制问题出在哪里呢？

来电5566 · 发表于 2012-6-29 22:53:20

我也蛋疼，大s走的不好！

tianfu · 发表于 2012-6-30 23:44:01

弯道。。。增量型PID。。。效果一般同求过弯神器。。。

leosaac · 发表于 2012-7-1 01:36:49

前瞻大的话S弯很好过。

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