电磁车S弯道!!!

AK47-CTBU · 发表于 2012-7-1 02:19:10

同求最近在冲1.3 很吃力啊

aoxiang2 · 发表于 2012-7-5 17:07:32

大左_01 发表于 2012-5-16 08:37
方向用PD控制

方向用PD，有效果吗？

伤心的男人 · 发表于 2012-7-5 17:15:29

jwt1123 发表于 2012-5-20 09:19
我们也是这样问题弯道加速直道减速

我们也是啊

伤心的男人 · 发表于 2012-7-5 17:18:13

大神们给点指导呗

大左_01 · 发表于 2012-7-5 22:46:56

aoxiang2 发表于 2012-7-5 17:07
方向用PD，有效果吗？

方向控制就是PD控制啊

newhand1991 · 发表于 2012-7-5 23:01:18

leosaac 发表于 2012-7-1 01:36
前瞻大的话S弯很好过。

请问，你的前瞻有多少？过大S感觉还行，但是过小S就有点。。。不自然了。。怎么解决？？？

风雨行路人 · 发表于 2012-7-6 15:50:02

yaozhifeng 发表于 2012-5-21 18:52
两边都在加速

机械安装问题

“意＆不落] · 发表于 2014-2-28 21:12:15

寒江 · 发表于 2014-3-8 16:45:03

第一次写程序就有1m多，，，，怎么加速呢，用什么算法好呢

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