关于四轮定位

936204469 · 发表于 2012-5-16 15:49:33

znfc2 发表于 2012-5-16 10:25
只能继续测试了,没人知道最佳参数

是的，我现在轮子问题解决了。图像采集硬件又出问题了，我真的无语了，明天校内赛要遭洗白，邀请赛没戏了

532327593 · 发表于 2012-5-16 21:18:01

znfc2 发表于 2012-5-16 10:28
D不应该过大,大了貌似会震荡

如果只给舵机中值，车理论上可以跑直，到实际的误差应该导致会有点点偏，这时是不是才用pd控制才最好，才能尽量让车跑直

xinmengwangran · 发表于 2012-5-17 10:57:43

好帖顶起一直关注基友

znfc2 · 发表于 2012-5-17 12:28:12

532327593 发表于 2012-5-16 21:18
如果只给舵机中值，车理论上可以跑直，到实际的误差应该导致会有点点偏，这时是不是才用pd控制才最好，才 ...

加个合适的D会好点,还要注意虚伪问题

九劫岛 · 发表于 2014-7-4 14:13:09

perfect

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