速度闭环调节有大问题，老师和大侠帮帮我

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-13 05:56:42

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2012-7-13 02:31
我把速度设置为0，然后在调，总是无法像官方那样达到静止状态~~~
请问，你是不是还没调静止就直接加速度 ...

可以做到静止的~
我之前是编码器值不对才没调出来。和现在差了100倍呀~~
可以做到静止，也可以退了后回来，虽然没有那么明显~

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2012-7-13 12:49:53

liu1guo2qiang3 发表于 2012-7-13 05:56
可以做到静止的~
我之前是编码器值不对才没调出来。和现在差了100倍呀~~
可以做到静止，也可以退了后回 ...

呃，就是怎样？！~~~话说，那个划归的问题，我都还没弄好。。。其实编码器是不是要把测量脉冲划归成线速度值？也就是多少米每秒这样的单位哦？~~~我试过划归了，还是不行的。。。求指导！~~~

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-13 22:12:29

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2012-7-13 12:49
呃，就是怎样？！~~~话说，那个划归的问题，我都还没弄好。。。其实编码器是不是要把测量脉冲划归成线速度 ...

我直接用脉冲算的~~我现在控速也不好呀~~还在改中~控速很关键~

都培源 · 发表于 2012-7-14 02:44:00

我也用的官方的程序，现在只能跑到1.6米每秒……貌似不好提升了

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2012-7-14 15:07:44

liu1guo2qiang3 发表于 2012-7-13 22:12
我直接用脉冲算的~~我现在控速也不好呀~~还在改中~控速很关键~

对啊！~~我也是~~改得郁闷死我了。。。程序一直找不出有任何问题，但是就是速度控制不行，总会突然加速或者突然倒地什么的。。。唉！~

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-14 15:12:02

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2012-7-14 15:07
对啊！~~我也是~~改得郁闷死我了。。。程序一直找不出有任何问题，但是就是速度控制不行，总会突然加速或 ...

从速度控制开始看~~发到上位机那

zhchgf8 · 发表于 2012-7-14 16:07:22

在做车时根本就不像官网上面那样，效果都不一样，我们的车平衡也没有调好，突然点头，突然加速，然后抖动

renqinglei · 发表于 2012-7-14 18:30:22

都培源发表于 2012-7-14 02:44
我也用的官方的程序，现在只能跑到1.6米每秒……貌似不好提升了

你的车开环能跑？直立调得怎么样？

都培源 · 发表于 2012-7-14 22:46:10

renqinglei 发表于 2012-7-14 18:30
你的车开环能跑？直立调得怎么样？

我用的官方的程序，官方的程序本来就是速度闭环的啊

renqinglei · 发表于 2012-7-14 22:49:22

都培源发表于 2012-7-14 22:46
我用的官方的程序，官方的程序本来就是速度闭环的啊

如果不加速度闭环，能跑步？

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