车子为什么一着地就跑不了

fanghanlin · 发表于 2012-5-16 08:10:13

我的车子把它拿起来，在空中就跑的很快，但是一放到地上就跑不动了，用的是BTS7960全桥，是功率不够吗还是别的原因呢???????,
那位高手指点迷津

wbx2050 · 发表于 2012-5-16 08:21:04

不是PWM频率不够就是没加PID占空比不够高

陈永胜 · 发表于 2012-5-16 08:42:10

机械问题……

NYLGJXB · 发表于 2012-5-16 09:02:32

qudong..

丢ㄋ惢 · 发表于 2012-5-16 09:32:18

驱动问题，我们也碰到过，刚开始以为是车子的机械问题，马达都换了，最后发现是驱动的问题，没必要的插针什么的都去掉。

719167267 · 发表于 2012-5-16 10:09:46

我们光电的，也在纠结同样的问题...

月下听蝉 · 发表于 2012-5-16 15:04:37

驱动不够，要不就是导线太细，或导线接触点面积太小

cqu_cj · 发表于 2012-5-17 12:31:04

程序的问题，我们遇到过，搞了好久没找出原因，就果断用以前备份的了

HammerFall · 发表于 2012-5-17 20:29:47

我们遇到过这种情况，空载时很快，放到地上就不行，最好找了很久发现是驱动的问题，仔细检查下驱动吧。。

fanghanlin · 发表于 2012-5-21 13:19:42

谢谢大家的回答，我已经知道这个问题出在那，是没有测速装置，既没有形成速度闭环，所以不能得到想要的
速度，pid算法很重要呀

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