求教直立问题

510838570 · 发表于 2012-5-18 12:34:11

基佬发表于 2012-5-17 15:38
首先把加速度的运算量去掉然后调陀螺仪的参数，直到相位一致
然后在适当加上加速度抑制漂移吧

你好，你说说的相位一致是指倾角和陀螺仪还是加速度计和陀螺仪，还有，怎么才算是相位一致呢，那个加速度运算量是哪个，谢谢

基佬 · 发表于 2012-5-18 20:15:24

510838570 发表于 2012-5-18 12:34
你好，你说说的相位一致是指倾角和陀螺仪还是加速度计和陀螺仪，还有，怎么才算是相位一致呢，那个加速度 ...

单独通过陀螺仪计算出的倾角和加速度数据相位一致数值基本相等

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