给速度竟然不动

旅行者的脚印 · 发表于 2012-5-17 21:46:48

我能用速度反馈使其直立，但现在给它一个速度，它竟然还是保持直立，不向前匀速运动怎么搞的，速度都给得很大了，不解，不知道是不是pi参数还得改变，求解！！！！！！！！！！！！1

etoah · 发表于 2012-5-18 06:32:01

看看速度控制有没有输出量

newhand1991 · 发表于 2012-5-18 08:10:02

我也有这种感觉。。是不是积分太小啦？

luoy · 发表于 2012-5-27 10:56:38

楼主能加QQ聊聊吗 1206166142

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[软件类] 给速度竟然不动