程序跑飞

飞思卡尔835 · 发表于 2012-5-21 11:32:53

yelangjunjie 发表于 2012-5-20 16:35
复位可以马上回来的吧，

有的时候可以回来有的时候舵机打死激光也不亮了好像是程序进不了中断了！！
很郁闷，什么情况？

yelangjunjie · 发表于 2012-5-21 12:52:53

飞思卡尔835 发表于 2012-5-21 11:32
有的时候可以回来有的时候舵机打死激光也不亮了好像是程序进不了中断了！！
很郁闷，什么情况？

试试每段代码都关掉DisanbleInterrupt,看看效果吧，我们这样效果有所好转，但没完全解决。

yelangjunjie · 发表于 2012-5-21 12:56:18

鸳痴子发表于 2012-5-21 00:57
这就不对了，你们不能保证绝对的匀速，过弯的时候不论你减没减速都会会有明显的减速，程序跑飞了，就是供 ...

我们测了电压波动确实挺大的，你说的很有道理，谢谢啦！

鸳痴子 · 发表于 2012-5-21 15:27:24

yelangjunjie 发表于 2012-5-21 12:56
我们测了电压波动确实挺大的，你说的很有道理，谢谢啦！

不客气，多交流，呵呵

飞思卡尔835 · 发表于 2012-5-21 22:13:46

yelangjunjie 发表于 2012-5-21 12:52
试试每段代码都关掉DisanbleInterrupt,看看效果吧，我们这样效果有所好转，但没完全解决。

呵呵。。。谢了啊！！！！

yy小武 · 发表于 2012-7-3 15:56:08

楼主现在解决了吗？我们也是这个问题还没解决求解

lrbdh · 发表于 2012-7-3 17:31:33

稳压的问题

孟玉乾 · 发表于 2012-7-4 06:22:19

静电，擦赛道

yy小武 · 发表于 2012-7-4 21:38:12

那要换稳压模块还是怎么解决我是学机械的这方面不太懂呀

yelangjunjie · 发表于 2012-7-4 21:40:01

yy小武发表于 2012-7-3 15:56
楼主现在解决了吗？我们也是这个问题还没解决求解

之前的传感器板这问题很严重，我采用把点亮管子的程序都关掉中断，采样结束后再开中断，相对好了很多。现在也是关掉中断，还把每个管子都包上绝缘胶布，现在就一直没有啦。这个应该是好几种原因的，静电不排除，电压的稳定，有的管脚是带中断功能的可能你把它当做普通I\O口啦，然后将它使能中断也开了，但没有中断子程序，可能就飞啦！个人见解.....

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