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发表于 2012-5-18 01:41:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么这样的波形还是站不了?  看来要等死了。。。。

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发表于 2012-5-18 11:10:45 | 只看该作者
你用的什么滤波方法啊lz...
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发表于 2012-5-18 12:00:44 | 只看该作者
速度闭环是一个正反馈、、这个是关键
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发表于 2012-5-18 22:35:04 | 只看该作者
哪个是哪个,要是黄的是陀螺仪,那建议你换陀螺仪
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发表于 2012-5-18 23:06:11 | 只看该作者
波形相当好
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