软件硬件一个人搞，车终于能跑一圈了

lyp331255438

一样的路过

清水闲人

tianfu 发表于 2012-5-18 12:03
计算机科学与技术，自始至终一个人 软硬 电磁  昨晚速度 1.5M/S

小车站起来有一段时间了,但是速度控制就是加不上去，加上速度控制小车有偏角出现去抵消那个加上的速度值，
我们已经困惑在这里很久了，请问你有没有什么速度控制的心得，希望不吝赐教，谢谢

tianfu

清水闲人 发表于 2012-5-18 20:00
小车站起来有一段时间了,但是速度控制就是加不上去，加上速度控制小车有偏角出现去抵消那个加上的速度值， ...

不会是极性搞反了吧？那个不容易被人理解，你再看看。。

tianfu

jwt1123 发表于 2012-5-18 13:21
这么给力？？？？、

受大家的指点啦。。论坛里大家的问题我也都遇到过，看看论坛里大家的经验，很有帮助的。。。

tianfu

khlgc 发表于 2012-5-18 14:22
牛逼

低调。。

基佬

来膜拜一下单干的大神

PS 楼教主单挑一个队
    楼  主也行的

tianfu

lixin815866 发表于 2012-5-18 14:40
可以加你QQ吗 390003573   我加了速度之后小车一跑一停，老是低头怎么解决的啊

这论坛里讨论这个问题有很多的，仔细研究一下咯。。。乖哦。。

清水闲人

tianfu 发表于 2012-5-18 20:15
不会是极性搞反了吧？那个不容易被人理解，你再看看。。

请问是这个吗
g_nMotorOutSpeedKeep -= nI;
g_nMotorOutSpeedNew = (g_nMotorOutSpeedKeep >> 3) - nP;

你是不是这样写的

tianxiaguixin

tianfu

清水闲人 发表于 2012-5-18 20:23
请问是这个吗
g_nMotorOutSpeedKeep -= nI;
g_nMotorOutSpeedNew = (g_nMotorOutSpeedKeep >> 3) - nP; ...

你这个是什么代码啊  我就是按照官网上写的，但是要搞清你测的速度是乘以1还是-1再做反馈哦