求解！！！！！！！

aoxiang2 · 发表于 2012-5-18 11:55:27

官方说，如果实际电路采用了下图的方案，角度计算函数就可以省略，直接通过采集就可以得到相应的车模角度和角速度。是不是说零点偏移和传感器的比例系数，这些参数不用整定呢？直接采集就可以了？不用归一化了么，求大神解答？？？？？？？？？？？非常感谢

aoxiang2 · 发表于 2012-5-18 12:53:07

沙发

newhand1991 · 发表于 2012-5-18 14:22:56

还是要调参数的。。。。

newhand1991 · 发表于 2012-5-18 14:23:50

归一化是一种方法，不是必须。只是用了归一化的话，各量就形成了一个可以相互匹配、相互参考。

Goolloo · 发表于 2012-5-18 14:24:45

运放做的积分器。。。楼主学过吧？

星斗520 · 发表于 2012-5-18 17:59:00

典型的积分电路哦

aoxiang2 · 发表于 2012-5-18 19:06:51

Goolloo 发表于 2012-5-18 14:24
运放做的积分器。。。楼主学过吧？

没有

aoxiang2 · 发表于 2012-5-18 19:07:54

newhand1991 发表于 2012-5-18 14:23
归一化是一种方法，不是必须。只是用了归一化的话，各量就形成了一个可以相互匹配、相互参考。

单位还是要转化吧？

伤心的男人 · 发表于 2012-5-18 22:13:22

莫忆 · 发表于 2012-5-18 22:19:20

楼主你们加速融合是采用这部分电路吗？小车直立效果如何有没有往一个方向跑或者小幅度的来回震荡然后越来越大倒下的

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[硬件类] 求解！！！！！！！