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[咨询] 卡尔曼滤波波形

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1^#

发表于 2012-5-18 13:11:02 | 只看该作者回帖奖励

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大家觉得我的这个波形可以吗，红色是陀螺仪的，黄色是加速度计，蓝色是卡尔曼滤波后的

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2^#

发表于 2012-5-18 17:24:04 | 只看该作者

滞后有点多

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3^#

发表于 2012-5-18 19:44:12 | 只看该作者

我觉得不行，毛刺太多

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4^#

发表于 2012-5-19 19:13:34 | 只看该作者

再加大点陀螺仪的比例

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5^#

楼主| 发表于 2012-5-20 12:12:45 | 只看该作者

基佬发表于 2012-5-19 19:13
再加大点陀螺仪的比例

是陀螺仪的比例因子吗，还有，那些毛刺怎么消除

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