光电寻白线是完全可行的！！

embzheng · 发表于 2012-5-18 15:53:41

过去是寻中间的线，细细的分析，其实也是左右摇摆，只是pid控制后比较稳定，寻白线的话其实也是同样的问题，只要调整好pid一切都ok！！

恋May · 发表于 2012-5-18 17:03:54

寻白线。。。大神们都是几个点出去的。

jesson · 发表于 2012-5-18 17:39:37

楼主能上个视频么？蛋疼死了

isearching · 发表于 2012-5-18 18:22:48

寻白线，仁者见仁，智者见智~！

xiaomei120108 · 发表于 2012-5-18 19:01:00

不管是寻白线或者是寻黑线，在理论上都是绝对可行的，没有不可行一说

飞思卡尔835 · 发表于 2012-5-18 21:46:55

迅白线是可行的！

hang · 发表于 2012-5-18 22:41:55

实践是检验真理的唯一标准

阿兰家族 · 发表于 2012-5-18 23:57:15

听说寻白速度提不起来，大家有听说过2米5的吗？好让我们寻白的心里有个底。。。

51coming · 发表于 2012-5-19 00:08:33

。。。楼主你才发现啊。。。控制的怎么样了？能传个视频或透露一下车速吗？

51coming · 发表于 2012-5-19 00:09:56

阿兰家族发表于 2012-5-18 23:57
听说寻白速度提不起来，大家有听说过2米5的吗？好让我们寻白的心里有个底。。。

我们学校的光电寻白线最高跑过2m/s，但后来调不上去了，然后开始寻黑线，结果，连1.5m/s都过不去了。。。

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