为什么电磁组的车弯道时前后晃得厉害？

小椰

奔驰飞思卡尔 发表于 2012-5-23 13:47
你们AD转换用的多少位的，12位吗，陀螺仪积分的角度怎么串口发送，角度是float行的，串口发送的只能是8位的 ...

用4个八位数装一个浮点数发过去，用指针移动浮点数的各位数到4个八位字节中

bhwxl

boshihou121 发表于 2012-5-23 10:25
问题已经解决，参数调的不好，车晃，通过调节参数能解决

请问一下，应该挑哪写参数？是直立控制还是速度控制？直立控制硬一些好还是软一些好？