加上方向控制，出现抖动

lixin815866 · 发表于 2012-5-19 19:21:06

加上方向之后，小车就一直抖跟调解直立时候那个D大了的感觉一样，然后尝试着把那个D调小了，但是没有效果，怎么办啊？

wo520 · 发表于 2012-5-19 19:31:02

没救了！！

lixin815866 · 发表于 2012-5-19 20:07:59

wo520 发表于 2012-5-19 19:31
没救了！！

.........深深的伤害了我

lixin815866 · 发表于 2012-5-20 09:33:30

谁知道怎么解决啊？

:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(

etoah · 发表于 2012-5-20 13:36:05

方向控制对直立基本没影响，建议你看看程序是不是有问题

molusihui · 发表于 2012-5-21 15:15:48

楼主我有相同的问题你现在解决没啊？

zl6977 · 发表于 2012-5-21 15:25:11

我感觉是线圈采回来的数值不稳定。抖动太大造成车的左右轮一直有个差速值，所以就抖了。我的车加大前瞻以后发现支架颤的厉害，车子就会抖了，估计跟你说的差不多。正打算对线圈的数据做滤波呢。

lixin815866 · 发表于 2012-5-21 19:07:41

molusihui 发表于 2012-5-21 15:15
楼主我有相同的问题你现在解决没啊？

没呢....

lixin815866 · 发表于 2012-5-21 19:08:12

zl6977 发表于 2012-5-21 15:25
我感觉是线圈采回来的数值不稳定。抖动太大造成车的左右轮一直有个差速值，所以就抖了。我的车加大前瞻以后 ...

嗯嗯一起努力，弄好了记得分享一下哈

newhand1991 · 发表于 2012-5-21 21:18:08

是不是参数的问题？？？？？？你加了方向的D参数么?

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[方法技巧] 加上方向控制，出现抖动