电磁有实现变速的没？

wo520 · 发表于 2012-5-20 17:11:23

如题！电磁的有没有实现变速的！！不知道实现的之后，效果如何！！！

一叶落尘 · 发表于 2012-5-20 18:09:32

能实现，但效果不怎么好，速度减下去加起来太慢，用两个电感实现赛道识别很难所以跑起来车总是加减速。不知你有什么好的想法。

fzk688 · 发表于 2012-5-20 19:02:57

木有

walkwithrain · 发表于 2012-5-20 22:14:20

一叶落尘发表于 2012-5-20 18:09
能实现，但效果不怎么好，速度减下去加起来太慢，用两个电感实现赛道识别很难所以跑起来车总是加减速。不知 ...

你用两个电感，速度能达到多少？

小椰 · 发表于 2012-5-22 09:31:32

我们变速度闭环的给定速度，但不能降太多，还得慢慢将速，不然车很容易向前倒。电磁的前瞻性不强，即使识别出弯道但可用于调整速度的时间也很少。

小椰 · 发表于 2012-5-22 09:32:47

fzk688 发表于 2012-5-20 19:02
木有

转弯处理得好的话能跑1.2

wo520 · 发表于 2012-5-22 11:04:18

小椰发表于 2012-5-22 09:31
我们变速度闭环的给定速度，但不能降太多，还得慢慢将速，不然车很容易向前倒。电磁的前瞻性不强，即使识别 ...

那看来变速的优势并不是很大吗？

wo520 · 发表于 2012-5-22 11:05:23

一叶落尘发表于 2012-5-20 18:09
能实现，但效果不怎么好，速度减下去加起来太慢，用两个电感实现赛道识别很难所以跑起来车总是加减速。不知 ...

识别赛道还是用多电感的好！不然就会出现误判！！

fzk688 · 发表于 2012-5-22 17:48:02

小椰发表于 2012-5-22 09:32
转弯处理得好的话能跑1.2

我们现在0.6了，但我们还有别的问题没弄明白，加速度计有温漂，而且加PID后不能静止不动，会有一个很小的幅度摆动。

一叶落尘 · 发表于 2012-5-22 19:30:50

wo520 发表于 2012-5-22 11:05
识别赛道还是用多电感的好！不然就会出现误判！！

赛别赛道用两排不错，但导致车很重。

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