关于PID的3个参数，非常关键，请一起讨论

wumin199 · 发表于 2012-5-20 19:29:23

我现在用PID来对电机进行速度控制

如果我的实验时，选择的3个参数在控制电机维持60r/min时表现良好，那么，我想要控制电机维持在90r/min时，这3个参数是否还是有效，还是说在控制它在电机不同速度运行时，PID的3个参数可能会不一样
也就是说，PID参数在控制不同速度时要不要再次调整

zjl3369 · 发表于 2012-5-20 20:23:51

同求

ezhu · 发表于 2012-5-20 20:28:01

顶！！

wumin199 · 发表于 2012-5-20 20:40:13

upuupupupupupu

在彼岸等待 · 发表于 2012-5-20 21:05:45

同问

wumin199 · 发表于 2012-5-20 22:10:55

upupupupupupupu

wumin199 · 发表于 2012-5-21 14:12:21

upupuupupupupup

丁香花 · 发表于 2012-5-21 14:47:19

wumin199 发表于 2012-5-21 14:12
upupuupupupupup

如果整定好，是一套参数就可以满足不同值时的控制。一般PID都要加上Bang-Bang控制，保证给定值有效。
Bang-Bang：if（PID求出的控制量<下界）控制量=下界；
else if（PID求得的控制量>上界）控制量=上界；
else 控制量=PID求得的控制量；

wumin199 · 发表于 2012-5-21 19:15:02

uupupupupupu

chenyu2010550 · 发表于 2012-6-14 01:06:44

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