模糊PID的e和ec到底怎么确定

wumin199 · 发表于 2012-5-22 11:18:17

本帖最后由 wumin199 于 2012-5-22 11:20 编辑

这个是我在步进电机上实验测得的数据
第一张是从0时刻开始计时观察的
第二章是将e,ec图放大到20时刻（即第二秒）观察的【即此时点击工作在常态，而不是启动阶段】
现在我不知道e,ec要怎么取值
也就是说我不是很清楚在选取e,ec范围时，是根据系统工作在常态时来取还是也要包括启动阶段。