电磁加速度闭环后的问题

juliaレ葛 · 发表于 2012-5-22 14:37:17

我们是先写直立程序再加速度闭环，再加方向和一毫秒中断。现在加上速度闭环了小车总是转圈跑然后倒下是什么原因？
我设的速度是0.转的圈也不大一米直径内吧。。。跪求指点

小金刚 · 发表于 2012-5-22 15:23:50

求同啊受不了了好几天了编码器也换了

小金刚 · 发表于 2012-5-22 15:24:57

小金刚 · 发表于 2012-5-22 15:25:12

我顶

小金刚 · 发表于 2012-5-22 15:25:44

求大神指点啊吉他手老师指点啊

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 电磁加速度闭环后的问题