电磁组传感器数据处理

hankangnan · 发表于 2010-5-16 10:39:47

大家是直接用电感的电压值来控制，还是利用电压值算出偏离距离了呢？
我用官网的公式算出的距离LA一点儿不对呢。不同位置的K都不同。不知道那里出的问题。

swfc_qinmm · 发表于 2010-5-16 22:55:26

等待……

邹俊 · 发表于 2010-5-17 18:17:51

迷茫

denisfan · 发表于 2010-5-18 11:47:02

我们没有接整流电路,直接对交流取样.计算峰缝植,效果不错.

wenqi123 · 发表于 2010-5-18 21:27:38

关注

soonli · 发表于 2010-5-19 05:51:23

不经过整流又能怎么样呢精密一点的整流还是不错的我感觉这样反而增加了软件算法上的难度就目前的情况下来看还是如何能正确的判断赛道才是重点吧

zhadaolong · 发表于 2010-5-20 19:45:28

研究中……

verify · 发表于 2010-5-21 11:35:29

回复 1# hankangnan

与其说是算，不是说是凑呀

hankangnan · 发表于 2010-5-21 17:46:36

回复 4# denisfan

用不用整流电路都是可以的。只要能判断偏离中线的距离大小就行。我们的用了，效果也挺好的。

hankangnan · 发表于 2010-5-21 17:50:22

回复 6# soonli

同意用整流。我们暂时只用了简单的电压差。根据左右差值的大小来控制舵机。效果也只能说还算可以。

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