电磁组传感器数据处理

hankangnan · 发表于 2010-5-21 17:53:00

回复 8# verify

一个电压对应一个距离，类似查表法？有个疑问。换了赛道，电源的电流不同，会不会受到很大影响呢……

pengyanduan · 发表于 2010-5-21 18:23:12

xiaozhongde · 发表于 2010-5-22 08:11:38

没试验过不知道啊

alai881020 · 发表于 2010-5-22 17:21:24

回复 9# hankangnan

知道偏离中线大小之后怎样知道舵机转角多大？？

hankangnan · 发表于 2010-5-23 09:41:34

回复 14# alai881020

是个问题。只是想把距离算出来然后用pid。
我觉得应该是根据偏离距离大小实验调出来的，随距离的增大摆角增大，但不一定是线性关系。

soonli · 发表于 2010-5-24 19:45:30

回复 10# hankangnan

能提起速度来吗压差的控制策略感觉怎么样我感觉不太理想

mlzhangqiang · 发表于 2010-5-24 22:03:13

正在尝试中

lhqx · 发表于 2010-5-24 22:04:57

buyongle

hankangnan · 发表于 2010-5-27 22:30:45

回复 6# soonli

压差的控制策略……觉得还可以吧，刚开始的时候另一个同伴在弄pid控制舵机，压差只是保底策略，现在pid我们不会用，时间不太多，距离的计算也不考虑了，就用压差了。
我们现在问题是不能识别弯道和直道。导致了车在过某些弯时，如果传感器检测到车处在中心线正上方时，会把舵机摆正，也就是s型过弯，而不能内切。考虑垂直的电感，可是幅值特别小，效果不是很好。正在寻找突破口

kvs112219 · 发表于 2010-5-27 22:58:10

电感检测的话输出电压基本都是非线性的直接使用电压进行计算会出现调节度不均匀的情况。
可以考虑在算法内加入类似线性修正的算法。

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