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楼主: 新人类
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左转都能平稳走上10圈了 右转转不过一般会有什么原因?

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发表于 2012-6-15 19:29:05 | 只看该作者
我是左转有问题

假设1500是舵机中间,1650左极限,原本应该是1350是右极限的,可是我这里的右极限是1300
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 楼主| 发表于 2012-6-16 18:20:41 | 只看该作者
林牛牛 发表于 2012-6-15 19:29
我是左转有问题

假设1500是舵机中间,1650左极限,原本应该是1350是右极限的,可是我这里的右极限是1300

这个问题应该不大吧..大概5度的范围误差...跑的时候怎样....我现在的车其实没多大问题了....上次我估计是重心和连动杆的问题影响舵机的转动...我听你的问题...好像是程序问题么?那个数据你怎么得来的?是发串口出来看的?
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 楼主| 发表于 2012-6-16 18:23:28 | 只看该作者
赵仁煊 发表于 2012-6-15 18:15
是死代码。

没概念哦,啥叫死{:soso_e149:}代码....教教小弟...
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发表于 2012-6-16 19:14:24 | 只看该作者
新人类 发表于 2012-6-16 18:23
没概念哦,啥叫死代码....教教小弟...

就是编译器会提示warning:C5660:removed dead code,如果有的话要改的!
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 楼主| 发表于 2012-6-16 22:41:55 | 只看该作者
赵仁煊 发表于 2012-6-16 19:14
就是编译器会提示warning:C5660:removed dead code,如果有的话要改的!

哦,是这样子.....
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 楼主| 发表于 2012-6-26 21:09:17 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2012-5-31 17:42
1.左右连杆不一样长。
2.转向舵机左右转角打的幅度不一样,或者中心不对。
3.摇头舵机中心不对。

转向舵机转角打的幅度不一样怎么办?一般是什么情况
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发表于 2012-6-26 23:17:44 | 只看该作者
新人类 发表于 2012-6-26 21:09
转向舵机转角打的幅度不一样怎么办?一般是什么情况

两岸不一样长或者不对称
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 楼主| 发表于 2012-6-27 10:31:19 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2012-6-26 23:17
两岸不一样长或者不对称

??是舵机里面的问题么?
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发表于 2012-6-27 14:17:18 | 只看该作者
新人类 发表于 2012-6-27 10:31
??是舵机里面的问题么?

打错了。。是连杆不对称。。也就是两边轴距不对称。。舵机一般来说是没问题的
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