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风少 发表于 2012-5-26 12:31 这个可能是你陀螺仪比例系数加大的原因,加大以后陀螺仪输出就会有个尖
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renqinglei 发表于 2012-5-26 13:31 那角度跟踪缓慢是什么原因呢,是不是时间补偿系数太小了?
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王海 发表于 2012-6-3 17:01 楼主使用什么软件显示波形呢?
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