关于曲线拟合的一些个人看法

czrushman · 发表于 2012-5-26 13:48:51

看了很多的滤波方法，效果都没有达到自己想要的，尝试着用了曲线拟合，相信各位自动化的同学都应该学过数值计算与matlab仿真，其实我们拟合出来的中心线就是一些连续的点，将这些点拟合成一段曲线，噪点其实都是离散型的，如果不是，说明你的提取有问题或者说是赛道太脏了，呵呵，言归正传，离散型的噪点对一场数据来说完全可以接受，经过曲线拟合后，整个一段将变的相当平滑，当你的点偏差过大（其实就是噪点），此时可以用拟合出来的曲线上的点来替代，这也就起到了滤波的作用，效果相当不错，谁用谁知道啊，对后面的赛道识别及电机舵机控制都简化了很多工作

最后给一个曲线拟合的文档给大家做做参考

紫阁潇潇 · 发表于 2012-5-26 13:57:37

谢了

87外泄 · 发表于 2012-5-26 15:37:28

luobote · 发表于 2012-5-28 18:28:28

谢谢

vgjkl · 发表于 2012-5-31 10:45:03

谢谢分享

leafly0719 · 发表于 2012-7-6 12:22:25

求拟合曲线比较简单的算法哎

czrushman · 发表于 2012-7-6 19:13:51

leafly0719 发表于 2012-7-6 12:22
求拟合曲线比较简单的算法哎

这个还不行吗，不难，而且很详细啊

夏夜之星 · 发表于 2012-11-19 11:37:28

谢谢分享

潘俊 · 发表于 2013-1-7 11:01:24

WachtAmRhein · 发表于 2013-2-23 18:12:44

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