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[软件类] 关于第二个陀螺仪

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发表于 2012-5-27 14:53:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在方向控制时。我们很难光调p就达到一个理想状态。之后我尝试调d,但是发现一个很小的d就将引起车模的转动。开始以为是极性错误,但是改掉陀螺仪极性后,出现车模朝另一个方向转动。请问各位这是什么问题。
顺便问一下,陀螺仪和第一乘以p值以后的那个值的极性是相同的,还是相反的??????

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发表于 2012-5-27 14:55:11 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-5-27 14:59:01 | 只看该作者
newhand1991 发表于 2012-5-27 14:55
相同

请问你们的方向控制有用陀螺仪吗?出现旋转吗
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