卡尔曼滤波程序

yssdsz · 发表于 2012-5-27 21:53:32

g_fgyroangle=g_fGyroSpeed*dt;

      g_fCarAngle=g_fCarAngle-q_bias * dt;

改为g_fCarAngle=g_fCarAngle+(g_fgyrospeed-q_bias)*dt;

在路上520 · 发表于 2012-5-27 21:56:35

我试下

在路上520 · 发表于 2012-5-27 22:01:15

崩溃了，还不行

newhand1991 · 发表于 2012-5-28 12:24:42

yssdsz 发表于 2012-5-27 20:43
强烈建议不要再用卡尔曼了。。。。我用8451和enc03调了一周多都没调出来。。。换互补一两个小时就好了。。。 ...

能介绍下互补滤波吗？给个资料看看，程序也行。

yssdsz · 发表于 2012-5-28 15:40:43

newhand1991 发表于 2012-5-28 12:24
能介绍下互补滤波吗？给个资料看看，程序也行。

一搜一大把。。

玩ㄝ★卟恭 · 发表于 2012-5-29 16:09:57

楼主融合后的波形哪里有问题我真是看不出来能指点一下么？

在路上520 · 发表于 2012-5-29 20:41:06

过冲很严重，而且有点滞后

心剑无痕 · 发表于 2012-5-31 09:59:19

楼主能加Q交流下吗 391691397

在路上520 · 发表于 2012-6-1 16:42:29

心剑无痕发表于 2012-5-31 09:59
楼主能加Q交流下吗 391691397

18994078

chenyu2010550 · 发表于 2012-6-14 01:29:06

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