拍个视频玩玩

冏冏有神 · 发表于 2012-5-28 08:42:27

isearching 发表于 2012-5-27 22:22
目前和你在同一阶段！

冏冏有神 · 发表于 2012-5-28 08:43:28

fruit 发表于 2012-5-27 22:59
楼主的布局是这样的八字形啊，没摇头哦…还不错哦，顶下

嗯，都是最简单的！

冏冏有神 · 发表于 2012-5-28 08:59:29

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-27 22:18
那可以先回去看看理论知识。觉得理论才是关键所在
可以在拐弯加刹车，整体速度加快~简单的想法

开心鬼 · 发表于 2012-5-28 09:47:41

楼主又没有遇到过，入弯速度太快，被左边的传感器检测到右边的黑线，或被右边的传感器检测到左边的黑线的情况啊？

冏冏有神 · 发表于 2012-5-28 09:53:23

开心鬼发表于 2012-5-28 09:47
楼主又没有遇到过，入弯速度太快，被左边的传感器检测到右边的黑线，或被右边的传感器检测到左边的黑线的情 ...

有啊，还有全部丢线的时候

开心鬼 · 发表于 2012-5-28 10:07:12

冏冏有神发表于 2012-5-28 09:53
有啊，还有全部丢线的时候

那你是怎么处理的，我是先判断入哪边弯，如果向左入弯，那么就将两排传感器当一排使用（也就是将左边的传感器当右边的使用，右边检测到黑线也向右边打角），现在问题是入弯状态有时会判断失误。你们怎么处理，什么思路

冏冏有神 · 发表于 2012-5-28 10:22:13

开心鬼发表于 2012-5-28 10:07
那你是怎么处理的，我是先判断入哪边弯，如果向左入弯，那么就将两排传感器当一排使用（也就是将左边的传 ...

我就是这么做的，丢线出界那是常事儿，只不过这是跑得最好的一次

萧飞 · 发表于 2012-5-28 13:16:59

前瞻多少啊！

冏冏有神 · 发表于 2012-5-28 14:20:26

萧飞发表于 2012-5-28 13:16
前瞻多少啊！

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不带刺的仙人掌 · 发表于 2012-5-28 17:20:53

在直道上激光好像有一边没压线啊

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