方向控制

z12c34j56

        用了官网的方向控制方案，但是效果不好啊，转弯不连贯，不顺畅，经常跑出赛道，各位大神给个提示吧，用什么方案，随便说说也行，谢谢啦

狂徒

顶！

冲啊

我们的陀螺仪没法加，一加了右转还行。左转不知道怎么就不好用 了

dright_chao

请教LZ：我们也遇到了相同的问题，转弯不连贯，不顺畅，而且感觉转弯也有滞后，等到很大位置偏移时再转就会左右晃。

z12c34j56

dright_chao 发表于 2012-7-6 13:05
请教LZ：我们也遇到了相同的问题，转弯不连贯，不顺畅，而且感觉转弯也有滞后，等到很大位置偏移时再转就会 ...

加一个转向陀螺仪会好点  我们车不管怎么调都会走一段停在跑道上，不知道你有没有遇到过这种问题啊

dright_chao

z12c34j56 发表于 2012-7-7 02:04
加一个转向陀螺仪会好点  我们车不管怎么调都会走一段停在跑道上，不知道你有没有遇到过这种问题啊

就是走走停停了吧，那可能是闭环参数的问题。你试试把I项给小点儿，P项给大点儿。

z12c34j56

dright_chao 发表于 2012-7-7 09:38
就是走走停停了吧，那可能是闭环参数的问题。你试试把I项给小点儿，P项给大点儿。

我试过啊，怎么调参数都没办法，刚发车的时候狂加速，过一会又减到挺，郁闷死了

dright_chao

那就是过调了吧。。如果调参数解决不了就查查程序，可能有问题吧。。

z12c34j56

dright_chao 发表于 2012-7-8 22:48
那就是过调了吧。。如果调参数解决不了就查查程序，可能有问题吧。。

   刚开始程序基本上是按官方的做的  但是效果一直不好啊  

dright_chao

z12c34j56 发表于 2012-7-8 22:55
刚开始程序基本上是按官方的做的  但是效果一直不好啊

呃。。那看看波形、测速。。好好查查吧。