乐师摄像头控制算法分享。

conan

谢谢楼主分享，请问当十字跑到一半时，下面全是白板，那么如何延长中线呢？用上面的中线二乘法延长？？？可是我们十字的黑线很难过滤好，一般我是用顺藤摸瓜的办法找好左右黑线，但是遇到十字弯就惨了，想请教下你的办法？？谢谢！

32497852

问下速度控制策略！弯道和直道你们是怎么控制的！

zhuangchuming

LZ，我有个问题就是全桥驱动模式抱死····是什么意思？能给我解答下嘛

liu2010cq

zzy2099 发表于 2012-5-30 08:03
减速就一个方法：
全桥驱动模式下抱死！

抱死就可以了？减速效果怎么样？

644822830

邓超

面积怎么控制舵机？求指教

zzy2099

邓超 发表于 2012-7-3 15:12
面积怎么控制舵机？求指教

舵机控制是 CENTER+OFFSET
核心问题应该是如何计算个有正负方向面积吧。

zzy2099

liu2010cq 发表于 2012-6-28 21:02
抱死就可以了？减速效果怎么样？

速度越快，抱死减速越明显

zzy2099

zhuangchuming 发表于 2012-6-28 10:43
LZ，我有个问题就是全桥驱动模式抱死····是什么意思？能给我解答下嘛

百度一下，你即所获：
制动抱死就是制动器(无论是盘式还是毂式)将轮胎加紧,轮胎对于制动器没有相对运动。换句话说，也就是轮胎不转了，汽车就像一块砖头一样在路面滚动。

全桥驱动模式抱死，就是控制H桥的上边 或者下边短接在一起。。

zzy2099

32497852 发表于 2012-6-27 09:29
问下速度控制策略！弯道和直道你们是怎么控制的！

难以言尽，简单说就是 直道标定最大速度X，最急弯道标定最小速度Y，X:Y大约是8：5（引用北科第四届策略），不同入弯情况 根据赛道信息再动态计算。但总是介于XY之间。