摇头光电直线抖，怎么消除。

軌跡。 · 发表于 2012-6-5 13:27:59

跑慢点就不抖了

麻继潮 · 发表于 2012-6-5 19:45:23

怎么摇头的，给点源程序

狼群——先锋 · 发表于 2012-6-5 21:04:49

麻继潮发表于 2012-6-5 19:45
怎么摇头的，给点源程序

先问问，哪个区的？

麻继潮 · 发表于 2012-6-5 21:31:24

东北赛区的

iloveautomation · 发表于 2012-6-8 15:38:03

楼主的抖是指舵机上下抖动，还是左右摇摆抖动啊

iloveautomation · 发表于 2012-6-8 15:39:46

lsdoo· 发表于 2012-5-29 13:01
分段P

为什么只分段P

iloveautomation · 发表于 2012-6-8 15:41:43

亿千二发表于 2012-5-29 12:57
分段 PID

你的PID执行程序周期是多少？分段PID你的大致思路是怎样的？

iloveautomation · 发表于 2012-6-8 15:44:02

狼群——先锋发表于 2012-5-29 13:12
是把摇头的PD分段吗？那样的话，直线后的弯道反应就慢了，我也试过。并且头一晃就不是很容易去区分到底是 ...

你是怎样区分直道，弯道的？我通过定时器来检测，但这个给车子速度关系很大，不知还有没有其他方法

狼群——先锋 · 发表于 2012-6-8 18:59:40

iloveautomation 发表于 2012-6-8 15:38
楼主的抖是指舵机上下抖动，还是左右摇摆抖动啊

当然是左右了，上下的属于机械的事。

狼群——先锋 · 发表于 2012-6-8 19:00:18

iloveautomation 发表于 2012-6-8 15:44
你是怎样区分直道，弯道的？我通过定时器来检测，但这个给车子速度关系很大，不知还有没有其他方法

定时器检测！想象不到。

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