今天发现一神奇的问题

568581185 · 发表于 2012-6-1 20:34:43

电压

夏罗 · 发表于 2012-6-1 20:47:48

我怎么感觉零偏值一直在变化，不知道你们有没有遇到过或者是怎么处理的啊...

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-6-1 23:10:56

没电的电池电机给力就是给不上去,呵呵,想必你用的是低于7.7v的电池跑完X然后用8v左右的电池跑的X-2

yanyin · 发表于 2012-6-1 23:15:02

sanzhong · 发表于 2012-6-1 23:36:01

柯南今天才发现这个问题啊，我们更无语设定的X+8的速度，跑的却跟X是一样的，之后跑上一圈之后就冲出去了……怀疑是积分累计的问题，始终怀疑我们的程序有严重的BUG……就跟埋有定时炸弹似的

old00brish · 发表于 2012-6-2 00:36:42

系统的稳态误差什么的....

yefeng812008 · 发表于 2012-6-2 01:52:52

应该是电池电压或者零点问题

yaozhifeng · 发表于 2012-6-2 09:15:08

还有就是加速度计的零点变化了，这样如果不修改计算角度是的零点，那么岂不会导致角度值和之前的情况不一样，这样就会造成实际设定速度慢，但实际速度一样快的情况。（感觉后面的更重要）

这个比较赞同

qinlu123 · 发表于 2012-6-2 09:26:04

我以前做过实验，改变零点对起跑影响很大一旦稳定下来速度和零点没多大影响。我怀疑陀螺仪在温度变化后输出幅度变了之前的速度控制参数不适用了（我的经验是速度控制参数是随着速度大小而改变的，静止时的速度控制参数和车跑起来的参数不一样跑快跑慢参数又不一样）。

jzfffzj · 发表于 2012-6-6 13:54:20

我也有过，同一变量，加上去和减下来是不同的

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