电机PID控制周期问题（看一下哈）

745424772 · 发表于 2012-6-3 10:37:51

电机PID 的控制周期为多少适宜？看到大家有几毫秒的，有十几毫秒的，还有说要配合的？配合是指和谁配合呢？有木有人疑问过这个事情。然后调PID的时候，要不要计算完除以一个因数来调节量纲？感谢各位人士了。

黄河浪 · 发表于 2012-6-4 17:57:48

我用5毫秒的，用着还可以

745424772 · 发表于 2012-6-5 11:06:21

黄河浪发表于 2012-6-4 17:57
我用5毫秒的，用着还可以

网上有说时间多少不是重要的重点要配合得好这个你懂么和谁配合呢是发回的点数还是舵机？

fanyu19900706 · 发表于 2012-6-16 09:54:09

电机PID 的控制周期是那个啊？？是不是测速周期啊？

745424772 · 发表于 2012-6-16 10:46:50

fanyu19900706 发表于 2012-6-16 09:54
电机PID 的控制周期是那个啊？？是不是测速周期啊？

对啊对啊

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-16 20:23:26

10ms路过。。。。

hpsz2008 · 发表于 2012-6-17 01:28:43

745424772 · 发表于 2012-6-18 09:57:51

hpsz2008 发表于 2012-6-17 01:28
5MS

和你们一样我们也是呢但不敢肯定是好是坏照片是你本人么非常帅呢

hpsz2008 · 发表于 2012-6-18 12:48:28

745424772 发表于 2012-6-18 09:57
和你们一样我们也是呢但不敢肯定是好是坏照片是你本人么非常帅呢

是本人...平凡脸孔....过奖了

745424772 · 发表于 2012-6-18 16:20:45

745424772 发表于 2012-6-18 09:57
和你们一样我们也是呢但不敢肯定是好是坏照片是你本人么非常帅呢

偷偷的说一句比我们实验室里的男生帅哈哈

别让他们听见

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