互补滤波

linping9656 · 发表于 2012-6-6 13:22:34

void complement_filter(float angle_m_cf,float gyro_m_cf)
{

static float bias_cf;
static const float dt=0.001;

bias_cf*=0.025; //陀螺仪零飘低通滤波；500次均值；
bias_cf+=gyro_m_cf*0.875;
angle_dot=gyro_m_cf-bias_cf;
angle=(angle+angle_dot*dt)*0.910+angle_m_cf*0.090;
//加速度低通滤波；20次均值；按100次每秒计算，低通5Hz；
}
用这个程序车老是抖得厉害，站的不好。这个程序要注意什么啊？

stillriver20283 · 发表于 2012-6-6 13:41:45

什么是互补啊？

孤心望月 · 发表于 2012-6-17 12:42:11

你那个三个值是怎么取的，怎么感觉好像不太对。

黄明小伙仔 · 发表于 2012-6-17 13:58:27

唉…………奋斗吧

linping9656 · 发表于 2012-6-17 15:09:07

孤心望月发表于 2012-6-17 12:42
你那个三个值是怎么取的，怎么感觉好像不太对。

指导一下啊

linping9656 · 发表于 2012-6-17 21:26:25

有没有人用这个方法跑的很好的啊

孤心望月 · 发表于 2012-7-12 00:31:51

linping9656 发表于 2012-6-17 21:26
有没有人用这个方法跑的很好的啊

很久没上来了！你把qq给我，私聊！

linping9656 · 发表于 2012-7-12 12:53:44

孤心望月发表于 2012-7-12 00:31
很久没上来了！你把qq给我，私聊！

1017547234

孤心望月 · 发表于 2012-7-12 13:42:04

你的相片是女的感觉你是男的我们之前交流过的

linping9656 · 发表于 2012-7-12 21:19:13

孤心望月发表于 2012-7-12 13:42
你的相片是女的感觉你是男的我们之前交流过的

这个忘了啊。用女的头像不一定是女的啊。什么时候？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 互补滤波

在线王奖章

论坛元老奖章

活跃会员奖章

优秀会员奖章