加速度计怎么转为角度呢！新手求帮忙！

stillriver20283 · 发表于 2012-6-6 13:37:28

刚开始做车，不懂加速度计还有陀螺仪怎么转化成角度，和角速度！！希望能得到指点！！

renqinglei · 发表于 2012-6-6 15:40:28

加速度采集AD值减去零点AD值，乘上角度系数（近似）是角度，微分是角速度

happy★熊 · 发表于 2012-6-7 09:12:22

stillriver20283 · 发表于 2012-6-7 12:28:48

renqinglei 发表于 2012-6-6 15:40
加速度采集AD值减去零点AD值，乘上角度系数（近似）是角度，微分是角速度

嗯！好的！非常感谢！！

stillriver20283 · 发表于 2012-6-7 12:29:11

happy★熊发表于 2012-6-7 09:12

感谢！感谢！！

632439953 · 发表于 2012-12-17 21:43:12

MMA7660是数字的啊，直接用I2C模块处理，没有AD模块，这个怎么转化为角度啊？

风中溯 · 发表于 2015-10-2 11:32:36

请问Ay/Ax可以消除输出误差怎么理解？

天边不够远 · 发表于 2015-10-8 10:30:41

不是积分吗？

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