基友四号终于破三

暴走兄弟 · 发表于 2012-6-14 13:48:05

基友好你的大S内径多大现在我们赛道大S50CM的内径过S速度相当慢

暴走兄弟 · 发表于 2012-6-14 13:53:03

znfc2 发表于 2012-6-11 17:47
可以判断出直道,再把kp减小

直道震荡的问题解决了
是机械机构的问题
但是现在大弯道舵机响应迟滞的问题头痛！

znfc2 · 发表于 2012-6-14 19:13:46

暴走兄弟发表于 2012-6-14 13:48
基友好你的大S内径多大现在我们赛道大S50CM的内径过S速度相当慢

我也不快

znfc2 · 发表于 2012-6-14 19:15:53

暴走兄弟发表于 2012-6-14 13:53
直道震荡的问题解决了
是机械机构的问题
但是现在大弯道舵机响应迟滞的问题头痛！

加大舵机微分

ganlei · 发表于 2012-6-14 22:57:07

有木有算过你的车过大S的速度，我们的车一直在那慢慢跑啊，直到都到极限了，结果速度还是上不去

llhaibin · 发表于 2012-6-14 23:06:05

楼主，求指导啊。384085689@QQ.COM

暴走兄弟 · 发表于 2012-6-15 08:51:42

znfc2 发表于 2012-6-14 19:15
加大舵机微分

嗯增大打的角度嘛
现在这么办了
你全程采用匀速又何须反转减少呢
我反转减速效果极不理想后轮打滑会相当严重

znfc2 · 发表于 2012-6-15 11:57:05

暴走兄弟发表于 2012-6-15 08:51
嗯增大打的角度嘛
现在这么办了
你全程采用匀速又何须反转减少呢

刹车有风险

znfc2 · 发表于 2012-6-15 11:58:54

ganlei 发表于 2012-6-14 22:57
有木有算过你的车过大S的速度，我们的车一直在那慢慢跑啊，直到都到极限了，结果速度还是上不去

大S不怎么行

znfc2 · 发表于 2012-6-15 11:59:18

暴走兄弟发表于 2012-6-15 08:51
嗯增大打的角度嘛
现在这么办了
你全程采用匀速又何须反转减少呢

刹车容易侧滑

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